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  • 實時信號處理
    降低量化噪音
    增加信號分辨率
    由于速度和電流信號的過采樣
    在線反饋誤差移量補償與增益誤差補償
    14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插補正余弦反饋信號
    通過觀測器技術決定速度
    倍增控制器感覺,通過負載轉矩觀測器原理

    加加速度限量值設定,將導致:
    使物體移動平緩
    無定位超調
    減速機械共振頻率

    控制
    反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分(將導致實際值的明顯過沖)
    自動化和魯棒控制器設計 面向用戶的優化 參數“阻尼”及“剛度”
    響應行為最優化
    最小化以下誤差 由于速度,加速度,電機電流及jerk的前饋
    雙重回路選項
    為了獲得實際的負載位置,可以通過一個額外的反饋系統來實現

    調試/控制器最優化
    自動獲取負載轉動慣量
    COMPAX3 MOTORMANAGER 用于識別電機參數及電機位置反饋
    集成示波器功能,實現最優化
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